Object Detection
Explore the latest content and insights.
Review YOLO-NAS - Search for a better YOLO
A short review of advancements in YOLO-NAS - a new YOLO architecture born from Neural Architecture Search.
Varifocal Loss: Learning IoU-Aware Classification Scores for Detection
Varifocal Loss trains dense detectors to predict a score that combines object confidence with localization quality, while focusing training on difficult negative examples.
Paper review: "YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021" and application in traffic sign detection - VIA Autonomous
A review of YOLOX, the anchor-free YOLO with a decoupled head and SimOTA, plus a hands-on traffic-sign detection experiment on the VIA dataset.
Paper review: CenterTrack - CenterPoint - CenterPoint++
Reading notes on three papers: CenterTrack for 2D tracking, CenterPoint for 3D detection and tracking, and CenterPoint++ for the Waymo real-time challenge.
Paper review: CenterTrack - CenterPoint - CenterPoint++
Review of three papers in one line of work: CenterTrack for 2D tracking, CenterPoint for 3D detection and tracking, and CenterPoint++, the Waymo Real-time 3D Detection Challenge submission.
Paper review: SECOND - Sparsely Embedded Convolutional Detection
A paper review of SECOND, the sparse-convolution 3D LiDAR detector: its GPU rule generation, angle loss, and point-cloud data augmentation.
Tìm hiểu mô hình YOLO cho phát hiện vật - Từ YOLOv1 đến YOLOv3
Chặng đường phát triển của YOLO từ v1 đến v3: ý tưởng cốt lõi và các cải tiến kiến trúc, kỹ thuật qua từng phiên bản phát hiện vật thể.
Chúng tôi đã xây dựng xe tự hành trên giả lập thế nào?
Cách nhóm xây xe tự hành trong giả lập Cuộc Đua Số: ENet phân đoạn đường, FaceBoxes phát hiện biển báo và điều khiển lái bằng PID.
Tìm hiểu mô hình CenterNet - Objects as Points
Phân tích CenterNet - Objects as Points: đưa phát hiện vật về ước lượng keypoint trên heatmap, các hàm loss và cách huấn luyện mạng.