https://www.vietanh.dev/blog Viet-Anh Nguyen builds and evaluates AI systems under real constraints: hardware, latency, cost, privacy, and security. Measured studies, open-source implementations, and production lessons. en-us vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Sun, 13 Sep 2026 14:00:00 GMT https://www.vietanh.dev/blog/2026-09-13-ai-can-write-the-code-but-code-was-writing-us https://www.vietanh.dev/blog/2026-09-13-ai-can-write-the-code-but-code-was-writing-us Writing software helped shape how we think as engineers. As AI takes over more implementation, I worry about discovery debt: the questions and insights we miss when we skip the work that might have revealed them. Here is how I want to preserve understanding, curiosity, and judgment while working with coding agents. Sun, 13 Sep 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI AgentsSoftware EngineeringLearning https://www.vietanh.dev/blog/2026-09-13-ai-viet-code-nhung-code-tao-nen-chung-ta https://www.vietanh.dev/blog/2026-09-13-ai-viet-code-nhung-code-tao-nen-chung-ta Lập trình từng đồng thời tạo ra phần mềm và người kỹ sư. Khi AI tách hai quá trình ấy, chúng ta có thể tích lũy một loại nợ khó nhìn thấy: những hiểu biết không bao giờ xuất hiện vì không còn phải vật lộn với việc triển khai. Làm thế nào để giữ lại những va vấp tạo nên khả năng phán đoán? Sun, 13 Sep 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI AgentsSoftware EngineeringLearningTiếng Việt https://www.vietanh.dev/blog/2026-08-18-gpu-van-nam-do-bon-loi-am-tham https://www.vietanh.dev/blog/2026-08-18-gpu-van-nam-do-bon-loi-am-tham Huấn luyện đang dần quay về máy của người dùng, nơi phần cứng nằm ngoài tầm kiểm soát của nhà phát triển. Tôi đã để GPU trên máy Mac bị bỏ không suốt hai năm vì ứng dụng vẫn chạy được, chỉ là chậm. Khi bật Metal và đo đạc nghiêm túc, tôi phát hiện bốn lỗi hiệu năng không hề báo lỗi: is_bf16_supported() nhận nhầm khả năng phần cứng, gradient scaler âm thầm bỏ qua optimizer step, 16-bit chậm hơn 32-bit trên Apple Silicon, và giao diện báo dùng GPU trong khi mô hình thực tế chạy trên CPU. Tue, 18 Aug 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) PyTorchCUDAApple SiliconMixed PrecisionComputer VisionOn-Device AI https://www.vietanh.dev/blog/2026-08-17-the-gpu-was-already-there https://www.vietanh.dev/blog/2026-08-17-the-gpu-was-already-there Training is moving back onto the machines people own, and those machines are not a fleet you control. Apple GPU support sat on my plan for two years because nothing looked broken; the runs finished, they were just slower. Turning Metal on was worth 1.7x to 4.2x per epoch on the one M1 I own, and much less end to end. The measuring is what found the real bugs, three of which never raised anything: is_bf16_supported() answering True on a card that only emulates it, a gradient scaler silently dropping optimiser steps and halving a mAP, and 16-bit being slower than 32-bit on Apple Silicon even though everything works. Mon, 17 Aug 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) PyTorchCUDAApple SiliconMixed PrecisionComputer VisionOn-Device AI https://www.vietanh.dev/blog/2026-08-08-ask-or-it-will-guess https://www.vietanh.dev/blog/2026-08-08-ask-or-it-will-guess Models almost never ask you what you meant: across ambiguous questions, answer rates run above 95% and clarification barely registers. Repairing that in conversation makes it worse: underspecified multi-turn runs measure a 39% average performance drop, driven by a 112% jump in unreliability, and the effect shows up from two turns onward. The leverage is no longer in writing better prompts. It is in forcing the questions out before the first answer attempt, and in asking the questions afterward that prove you understood what you shipped. Sat, 08 Aug 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI AgentsAgentic WorkflowSoftware EngineeringLLMPrompt EngineeringProductivity https://www.vietanh.dev/blog/2026-07-06-webmcp-agent-ready-website https://www.vietanh.dev/blog/2026-07-06-webmcp-agent-ready-website WebMCP lets a web page hand callable tools to browser AI agents instead of making them scrape the DOM. I wired three read-only tools into this site. The interesting part was not the API. It was deciding what an agent, or a prompt injection riding one, is allowed to do. Mon, 06 Jul 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI-SecurityWebMCPLLMAutonomous Agents https://www.vietanh.dev/blog/2026-07-05-the-bottleneck-moved-to-review https://www.vietanh.dev/blog/2026-07-05-the-bottleneck-moved-to-review When a machine writes most of your diff, the constraint stops being how fast you type and becomes how well you review. Here is the SDLC I actually run (the provenance audit, the sandbox, the CI backstops, and the three questions I ask every AI-authored change) plus the parts of review that don't compress and never will. Sun, 05 Jul 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI AgentsCode ReviewDevSecOpsSoftware EngineeringAI SecuritySDLC https://www.vietanh.dev/blog/2026-06-15-plan-once-then-act-small-model-agents https://www.vietanh.dev/blog/2026-06-15-plan-once-then-act-small-model-agents On small local models, the standard ReAct loop has a failure mode nobody warns you about: the model calls one tool, declares victory, and stops. What we measured across 12 GGUF models in EdgeVox, why we added a plan-once dispatcher, and how to decide which loop your task actually needs. Mon, 15 Jun 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Edge AIAI AgentsAgent HarnessOn-device AITool CallingLocal-First AIRobotics https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-30-edgevox-offline-voice-agent https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-30-edgevox-offline-voice-agent A first-hand build narrative of EdgeVox, a fully offline voice agent that chains speech-to-text, a local LLM, and text-to-speech on one device. The architecture in plain language, ROS2 integration, the latency budget, and the failure modes nobody warns you about. Sat, 30 May 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Edge AIOn-device AIVoice AILocal-First AISpeech RecognitionText-to-SpeechROS2Privacy https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-23-i-red-teamed-the-ai-version-of-myself https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-23-i-red-teamed-the-ai-version-of-myself Building a represent-me chatbot is a weekend project. Treating it like a production security surface is the part nobody writes about. Here is the architecture, the prompt leak I found by attacking my own bot, and the reusable suite that keeps it honest. Sat, 23 May 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI-SecurityRAGLLMInference-Economics https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-04-chu-quyen-ai-viet-nam https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-04-chu-quyen-ai-viet-nam Việt Nam đã có chip, có ba nỗ lực làm mô hình nền tảng tiếng Việt đang chạy, và bộ luật AI ràng buộc nhất Đông Nam Á. Vậy mà câu chuyện chủ quyền AI cứ xoay quanh một mô hình 70B. Khoảng trống thật nằm thấp hơn một tầng: đánh giá mở, dữ liệu sạch về giấy phép, mô hình chuyên biệt gắn với tuân thủ, và runtime chạy thẳng trên thiết bị. Từ 15/8/2026, Quyết định 33/2026/QĐ-TTg với 46 hệ thống AI rủi ro cao đã biến tầng đó thành nghĩa vụ pháp lý. Mon, 04 May 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Sovereign AIVietnamese NLPEdge AIOn-device AIAI Policy https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-03-sovereign-ai-vietnam https://www.vietanh.dev/blog/2026-05-03-sovereign-ai-vietnam Vietnam already has the chips, three meaningful Vietnamese model attempts in flight, and the most binding AI law in Southeast Asia. The conversation about sovereign AI keeps demanding a 70B foundation model. The actual gap is one layer down: open evaluation, license-clean data, compliance-aware specialized models, and on-device runtimes that operationalize Law 134/2025 from March 2026. Sun, 03 May 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Sovereign AIVietnamese NLPEdge AIOn-device AIAI Policy https://www.vietanh.dev/blog/2026-04-30-ai-education-paradox https://www.vietanh.dev/blog/2026-04-30-ai-education-paradox A 2025 RCT found students who studied with ChatGPT scored 11 points lower on a retention test six weeks later, even though their work during the sessions was higher quality. Better results, worse thinking. Here is what the cognitive science says, and how it changed my own AI habits. Thu, 30 Apr 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI in EducationLearningLifelong LearningCritical ThinkingProductivity https://www.vietanh.dev/blog/2026-03-17-nvidia-openshell-agent-sandboxes https://www.vietanh.dev/blog/2026-03-17-nvidia-openshell-agent-sandboxes NVIDIA just open-sourced OpenShell, a policy-enforced sandbox for autonomous AI agents. Four security layers, a privacy router that decides which LLM sees which data, and hot-reloadable YAML policies. How it works and what it solves that nothing else does. Tue, 17 Mar 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI AgentsSecuritySandboxingNVIDIAInfrastructureDevSecOps https://www.vietanh.dev/blog/2026-03-12-bao-mat-ung-dung-vibe-coding https://www.vietanh.dev/blog/2026-03-12-bao-mat-ung-dung-vibe-coding Vibe coding giúp đưa ứng dụng ra thị trường nhanh hơn, nhưng cũng làm tăng nguy cơ phát hành lỗ hổng bảo mật. Bài viết phân tích các sự cố thực tế, quy trình phòng thủ nhiều lớp và những phương pháp rà soát bảo mật mới với AI. Thu, 12 Mar 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Vibe CodingSecurityAI AgentsDevSecOpsCode Review https://www.vietanh.dev/blog/2026-03-12-securing-vibe-coded-apps https://www.vietanh.dev/blog/2026-03-12-securing-vibe-coded-apps Vibe coding is shipping apps faster than ever, but also shipping vulnerabilities at alarming rates. This guide covers real disasters, practical security measures from secret scanning to endpoint hardening, and SOTA AI-powered review methods to keep your vibe-coded apps from becoming the next breach headline. Thu, 12 Mar 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Vibe CodingSecurityAI AgentsDevSecOpsCode Review https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-06-coding-is-not-fun-anymore https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-06-coding-is-not-fun-anymore Coding isn't what it used to be. AI implements faster than we can type, and agents are automating our tasks. But there's a bright side: we're evolving from implementors into architects and reviewers. Here's how to survive the shift. Fri, 06 Feb 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Future of WorkAI AgentsSoftware EngineeringCareer Growth https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-06-lap-trinh-khong-con-vui-nua https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-06-lap-trinh-khong-con-vui-nua AI có thể viết mã nhanh hơn tốc độ chúng ta gõ và đang tự động hoá ngày càng nhiều công việc thường ngày. Vai trò của kỹ sư vì thế chuyển dần từ người trực tiếp triển khai sang người thiết kế, đánh giá và chịu trách nhiệm cho toàn hệ thống. Fri, 06 Feb 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Future of WorkAI AgentsSoftware EngineeringCareer Growth https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-02-agent-sandboxes https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-02-agent-sandboxes AI agents don't just talk. They execute code, which makes isolation the whole problem. The sandbox technologies that matter (microVMs, gVisor, WebAssembly) and the platforms built on them (E2B, Modal, Northflank). Mon, 02 Feb 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI AgentsSandboxesSecurityMicroVMsFirecrackergVisorCode Execution https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-02-sandbox-cho-ai-agent https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-02-sandbox-cho-ai-agent AI agent không chỉ sinh văn bản mà còn trực tiếp thực thi mã. Bài viết phân tích các công nghệ sandbox như microVM, gVisor và WebAssembly, cùng những nền tảng phổ biến được xây dựng trên chúng. Mon, 02 Feb 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AI AgentsSandboxesSecurityMicroVMsFirecrackergVisorCode Execution https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-01-openclaw-security-autonomy https://www.vietanh.dev/blog/2026-02-01-openclaw-security-autonomy OpenClaw, formerly Clawdbot, runs a personal AI agent locally and wires it straight into your messaging apps. Its gateway architecture, the security failures that followed, and what building a safe autonomous ecosystem would actually take. Sun, 01 Feb 2026 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) OpenClawAutonomous AgentsAI SecurityLocal-First AIAgentic Workflow https://www.vietanh.dev/blog/2024-10-06-finetuning-llama-3.2-for-llama-assistant https://www.vietanh.dev/blog/2024-10-06-finetuning-llama-3.2-for-llama-assistant Fine-tuning Llama 3.2 at 1B and 3B, then running the result locally in Llama Assistant. From the pre-trained models through tuning on your own data to on-device deployment. Sun, 06 Oct 2024 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) LLMLlama AssistantLlama https://www.vietanh.dev/blog/2024-09-29-building-llama-assistant https://www.vietanh.dev/blog/2024-09-29-building-llama-assistant Privacy in AI is a hot topic. I created Llama Assistant to provide a privacy-focused alternative to popular AI assistants like ChatGPT or Claude AI. In this blog post, I'll share my motivation behind creating Llama Assistant and how it differs from other AI assistants. Sun, 29 Sep 2024 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) LLMLlama AssistantLlamaprivacy-first AIoffline AIlocal LLM https://www.vietanh.dev/blog/2023-09-19-performant-django https://www.vietanh.dev/blog/2023-09-19-performant-django Where a Django app actually slows down as traffic grows. Benchmark first, then fix the database queries, add the right caching layer, and scale instances with Docker and Kubernetes. Tue, 19 Sep 2023 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) BackendDjango https://www.vietanh.dev/blog/yolo-nas https://www.vietanh.dev/blog/yolo-nas A short review of advancements in YOLO-NAS - a new YOLO architecture born from Neural Architecture Search. Mon, 08 May 2023 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Object DetectionYOLOComputer Vision https://www.vietanh.dev/blog/2023-04-22-anylabeling-gan-nhan-anh-thong-minh https://www.vietanh.dev/blog/2023-04-22-anylabeling-gan-nhan-anh-thong-minh Câu chuyện xây dựng AnyLabeling trên nền Labelme: từ việc tích hợp Segment Anything và YOLO vào quy trình gán nhãn cho đến hỗ trợ dữ liệu OCR. Sat, 22 Apr 2023 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AnyLabelingSegment AnythingYOLOimage labelingcomputer visionannotation tool https://www.vietanh.dev/blog/2023-04-22-create-a-segment-anything-labeling-tool-any-labeling https://www.vietanh.dev/blog/2023-04-22-create-a-segment-anything-labeling-tool-any-labeling How I built AnyLabeling on top of Labelme: why the tool needed to exist, how Segment Anything and YOLO inference is wired into the labeling loop, and how text OCR labeling works. Sat, 22 Apr 2023 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AnyLabelingSegment AnythingYOLOimage labelingcomputer visionannotation tool https://www.vietanh.dev/blog/2022-03-26-airflow-mlflow-or-kubeflow-for-mlops https://www.vietanh.dev/blog/2022-03-26-airflow-mlflow-or-kubeflow-for-mlops Comparing Airflow, MLflow, and Kubeflow for MLOps: what each does, how Airflow plus MLflow stacks up against Kubeflow, and which to pick by scale. Sat, 26 Mar 2022 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) AirflowMLflowKubeflow https://www.vietanh.dev/blog/2022-01-13-daisykit https://www.vietanh.dev/blog/2022-01-13-daisykit Daisykit, a graph-based C++ and Python toolkit for deploying AI pipelines, from face detection to pose estimation and barcodes, in a few lines of code. Thu, 13 Jan 2022 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Deployment https://www.vietanh.dev/blog/install-opencv4-homebrew-macos https://www.vietanh.dev/blog/install-opencv4-homebrew-macos How to install OpenCV 4 on macOS with Homebrew for C++, plus the pip and conda routes for Python, tested on an Apple M1 Macbook Air. Wed, 29 Dec 2021 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) OpenCV https://www.vietanh.dev/blog/macos-installation https://www.vietanh.dev/blog/macos-installation My macOS setup note for a Macbook Air M1: Homebrew, daily apps, coding IDEs, and a ZSH plus iTerm2 terminal for a full development environment. Wed, 29 Dec 2021 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) ShellmacOS https://www.vietanh.dev/blog/2021-08-17-install-ros2-pi4 https://www.vietanh.dev/blog/2021-08-17-install-ros2-pi4 Two ways to get ROS 2 Foxy running on a Raspberry Pi 4: flash my prebuilt Ubuntu image, or set up Ubuntu, the desktop, and ROS 2 from scratch. Tue, 17 Aug 2021 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Embedded https://www.vietanh.dev/blog/2021-07-28-yolox https://www.vietanh.dev/blog/2021-07-28-yolox A review of YOLOX, the anchor-free YOLO with a decoupled head and SimOTA, plus a hands-on traffic-sign detection experiment on the VIA dataset. Mon, 26 Jul 2021 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Object trackingObject detectionLiDAR https://www.vietanh.dev/blog/2021-07-20-centertrack-centerpoint-centerpointpp https://www.vietanh.dev/blog/2021-07-20-centertrack-centerpoint-centerpointpp Reading notes on three papers: CenterTrack for 2D tracking, CenterPoint for 3D detection and tracking, and CenterPoint++ for the Waymo real-time challenge. Tue, 20 Jul 2021 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Object trackingObject detectionLiDAR https://www.vietanh.dev/blog/2021-07-11-paper-3d-od-second https://www.vietanh.dev/blog/2021-07-11-paper-3d-od-second A paper review of SECOND, the sparse-convolution 3D LiDAR detector: its GPU rule generation, angle loss, and point-cloud data augmentation. Sun, 11 Jul 2021 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Object detectionLiDAR https://www.vietanh.dev/blog/2021-02-15-build-a-pushup-counter https://www.vietanh.dev/blog/2021-02-15-build-a-pushup-counter Building a desktop pushup counter that combines human keypoint detection with signal processing to count reps from a webcam, no sensors needed. Mon, 15 Feb 2021 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Keypoint DetectionSignal ProcessingCounter https://www.vietanh.dev/blog/2020-11-11-su-dung-vs-code-tren-google-colab https://www.vietanh.dev/blog/2020-11-11-su-dung-vs-code-tren-google-colab Hai cách cài VS Code chạy ngay trên Google Colab để dùng trình soạn thảo quen thuộc mà vẫn tận dụng GPU miễn phí: qua ColabCode và thiết lập thủ công. Wed, 11 Nov 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) ColabTraining https://www.vietanh.dev/blog/2020-10-11-tim-hieu-mo-hinh-yolo https://www.vietanh.dev/blog/2020-10-11-tim-hieu-mo-hinh-yolo Chặng đường phát triển của YOLO từ v1 đến v3: ý tưởng cốt lõi và các cải tiến kiến trúc, kỹ thuật qua từng phiên bản phát hiện vật thể. Sun, 11 Oct 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) RealtimeObject detection https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-21-adas-jetson-nano-experimental-results https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-21-adas-jetson-nano-experimental-results The three deep networks behind my Jetson Nano ADAS: CenterNet detection, a ResNet-18 sign classifier, U-Net lane segmentation, plus TensorRT tuning. Mon, 21 Sep 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) ADASJetson Nano https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-12-adas-jetson-nano-software https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-12-adas-jetson-nano-software Software design of an ADAS on Jetson Nano: forward collision warning, lane departure detection, and speed-limit sign over-speed alerts. Sat, 12 Sep 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) ADASJetson Nano https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-10-adas-jetson-nano-intro-and-hardware https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-10-adas-jetson-nano-intro-and-hardware Building an ADAS prototype on a Jetson Nano: the motivation, feature scope, and hardware design for collision, lane-departure, and speed-limit warnings. Thu, 10 Sep 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) ADASJetson Nano https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-02-xay-dung-giai-phap-stream-giay-viet-ibm-hackathon-2020 https://www.vietanh.dev/blog/2020-09-02-xay-dung-giai-phap-stream-giay-viet-ibm-hackathon-2020 Giải pháp giành giải Nhì IBM Hackathon 2020: dùng mã ARUCO và xử lý ảnh tách nét viết trên giấy, stream thành webcam ảo cho học trực tuyến. Wed, 02 Sep 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) ArucoImage processing https://www.vietanh.dev/blog/2020-08-24-chung-toi-da-xay-dung-xe-tu-hanh-tren-gia-lap-the-nao https://www.vietanh.dev/blog/2020-08-24-chung-toi-da-xay-dung-xe-tu-hanh-tren-gia-lap-the-nao Cách nhóm xây xe tự hành trong giả lập Cuộc Đua Số: ENet phân đoạn đường, FaceBoxes phát hiện biển báo và điều khiển lái bằng PID. Mon, 24 Aug 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Semantic segmentationObject detection https://www.vietanh.dev/blog/2020-04-23-tim-hieu-ve-centernet https://www.vietanh.dev/blog/2020-04-23-tim-hieu-ve-centernet Phân tích CenterNet - Objects as Points: đưa phát hiện vật về ước lượng keypoint trên heatmap, các hàm loss và cách huấn luyện mạng. Thu, 23 Apr 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Object detection https://www.vietanh.dev/blog/2020-04-02-thiet-lap-ban-dau-cho-jetson-nano https://www.vietanh.dev/blog/2020-04-02-thiet-lap-ban-dau-cho-jetson-nano Kinh nghiệm thiết lập Jetson Nano cho dự án AI nhúng: chọn nguồn, cài LXDE tiết kiệm RAM, tạo swap file và cài đặt TensorFlow. Thu, 02 Apr 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) HardwareJetson https://www.vietanh.dev/blog/2020-03-31-goi-ham-python-tren-cpp-voi-opencv https://www.vietanh.dev/blog/2020-03-31-goi-ham-python-tren-cpp-voi-opencv Hướng dẫn gọi hàm Python xử lý ảnh từ C++ bằng Boost.Python, chuyển đổi qua lại giữa cv::Mat và NumPy array để tái dùng code sẵn có. Tue, 31 Mar 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) PythonC++OpenCV https://www.vietanh.dev/blog/2020-01-10-linear-regression https://www.vietanh.dev/blog/2020-01-10-linear-regression Giới thiệu hồi quy tuyến tính từ lý thuyết toán học đến cài đặt bằng NumPy và scikit-learn, kèm phân tích điểm yếu nhạy cảm với nhiễu. Mon, 20 Jan 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Linear RegressionLinear Fitting https://www.vietanh.dev/blog/2020-01-01-config-igpu-for-rendering-nvidia-gpu-for-cuda-works https://www.vietanh.dev/blog/2020-01-01-config-igpu-for-rendering-nvidia-gpu-for-cuda-works Set an Intel integrated GPU as the display renderer on Ubuntu 18.04 so your NVIDIA GPU's full VRAM stays free for CUDA and model training. Wed, 01 Jan 2020 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) HardwareUbuntuCUDA https://www.vietanh.dev/blog/2019-10-24-hough-transform-phat-hien-duong-thang https://www.vietanh.dev/blog/2019-10-24-hough-transform-phat-hien-duong-thang Giải thích nguyên lý Hough Transform và cách dùng OpenCV để phát hiện đường thẳng trong ảnh, từ không gian tham số cực đến code Python thực tế. Thu, 24 Oct 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Hough Transform https://www.vietanh.dev/blog/2019-10-10-thiet-ke-thung-rac-thong-minh-tu-phan-loai-rac-raspberry-pi-3 https://www.vietanh.dev/blog/2019-10-10-thiet-ke-thung-rac-thong-minh-tu-phan-loai-rac-raspberry-pi-3 Thiết kế thùng rác thông minh dùng Raspberry Pi 3 và SSD MobileNetV2 để nhận dạng chai lọ qua camera, tự động phân loại rác tái chế bằng servo. Thu, 10 Oct 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Raspberry PiSmartBin https://www.vietanh.dev/blog/2019-10-03-xay-dung-bo-phan-loai-vgg-16-voi-keras-ap-dung-phan-loai-cho-meo https://www.vietanh.dev/blog/2019-10-03-xay-dung-bo-phan-loai-vgg-16-voi-keras-ap-dung-phan-loai-cho-meo Tự viết lại kiến trúc VGG16 bằng Tensorflow Keras và huấn luyện phân loại chó mèo trên dataset Kaggle, đạt độ chính xác 95.34%. Thu, 03 Oct 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Keras https://www.vietanh.dev/blog/2019-09-27-cv-review-gioi-thieu-computer-vision-va-cach-hoc https://www.vietanh.dev/blog/2019-09-27-cv-review-gioi-thieu-computer-vision-va-cach-hoc Giới thiệu ngành thị giác máy tính, các ứng dụng thực tế và lộ trình kiến thức cần học để bắt đầu làm việc trong lĩnh vực này. Wed, 25 Sep 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Computer VisionMachine LearningDeep Learning https://www.vietanh.dev/blog/2019-09-23-cac-ham-kich-hoat-activation-function-trong-neural-networks https://www.vietanh.dev/blog/2019-09-23-cac-ham-kich-hoat-activation-function-trong-neural-networks So sánh các hàm kích hoạt Sigmoid, Tanh, ReLU, Leaky ReLU và Maxout trong mạng nơ-ron: ưu, nhược điểm và cài đặt Python. Mon, 23 Sep 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Activation function https://www.vietanh.dev/blog/2019-09-02-xay-dung-bo-phan-loai-cho-meo-gau-truc https://www.vietanh.dev/blog/2019-09-02-xay-dung-bo-phan-loai-cho-meo-gau-truc Xây dựng bộ phân loại chó, mèo, gấu trúc bằng k-NN với scikit-learn, so sánh trực tiếp điểm ảnh và đánh giá kết quả. Mon, 02 Sep 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) k-NNImage Classification https://www.vietanh.dev/blog/2019-04-07-locked-myself-out-of-aws-ec-2-using-ufw https://www.vietanh.dev/blog/2019-04-07-locked-myself-out-of-aws-ec-2-using-ufw How to regain SSH access to an AWS EC2 Ubuntu instance after ufw locks you out, by disabling the firewall via a user-data script. Wed, 17 Apr 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) SSH https://www.vietanh.dev/blog/2019-04-01-react-lifecycle-method-inside-a-functional-component https://www.vietanh.dev/blog/2019-04-01-react-lifecycle-method-inside-a-functional-component How to attach lifecycle methods like componentDidMount to a React functional component using the react-pure-lifecycle package. Mon, 01 Apr 2019 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) React https://www.vietanh.dev/blog/2018-11-25-nhung-package-can-co-cho-ubuntu https://www.vietanh.dev/blog/2018-11-25-nhung-package-can-co-cho-ubuntu Danh sách các phần mềm và package tôi hay cài trên Ubuntu cho công việc lập trình, kèm lệnh cài đặt cho từng gói. Sun, 25 Nov 2018 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Ubuntu https://www.vietanh.dev/blog/2018-09-29-loc-anh-image-filtering https://www.vietanh.dev/blog/2018-09-29-loc-anh-image-filtering Nguyên lý lọc ảnh và các bộ lọc trung bình, Gauss, trung vị, Bilateral, Sobel và Laplacian trong OpenCV kèm code Python. Sat, 29 Sep 2018 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) OpenCV https://www.vietanh.dev/blog/2018-09-25-cac-thao-tac-co-ban-voi-anh-tren-opencv https://www.vietanh.dev/blog/2018-09-25-cac-thao-tac-co-ban-voi-anh-tren-opencv Thao tác cơ bản với ảnh trong OpenCV bằng C++: tạo cv::Mat, đọc/ghi ảnh, truy cập từng điểm ảnh và sao chép ma trận ảnh. Tue, 25 Sep 2018 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) OpenCV https://www.vietanh.dev/blog/2018-09-19-anh-so-va-cac-khong-gian-mau-trong-xu-ly-anh https://www.vietanh.dev/blog/2018-09-19-anh-so-va-cac-khong-gian-mau-trong-xu-ly-anh Ảnh số raster và vector, các không gian màu RGB, CMYK, HSV, CIE Lab và cách chuyển đổi không gian màu trong OpenCV. Wed, 19 Sep 2018 07:48:59 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Ảnh sốKhông gian màu https://www.vietanh.dev/blog/2017-08-25-tu-viet-mot-file-cau-hinh-emacs https://www.vietanh.dev/blog/2017-08-25-tu-viet-mot-file-cau-hinh-emacs Hướng dẫn xây dựng file cấu hình Emacs từ đầu: theme, package manager, Ivy, company, neotree và các phím tắt hữu ích. Fri, 25 Aug 2017 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) editorEmacs https://www.vietanh.dev/blog/2017-08-19-install-mysql2-gem-macos-mamp https://www.vietanh.dev/blog/2017-08-19-install-mysql2-gem-macos-mamp Fix the mysql2 gem compile error on macOS when using MAMP by pointing gem install at the right mysql_config path. Sat, 19 Aug 2017 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Web DevelopmentDatabase https://www.vietanh.dev/blog/2017-08-17-minfy-all-js-files-in-folder-with-uglifyjs https://www.vietanh.dev/blog/2017-08-17-minfy-all-js-files-in-folder-with-uglifyjs Minify every JavaScript file in a folder with a short UglifyJS plus Bash loop, no Grunt setup required. Thu, 17 Aug 2017 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) javascriptjekyll https://www.vietanh.dev/blog/2017-05-30-nhap-xau-ki-tu-trong-c-linux-mac-windows https://www.vietanh.dev/blog/2017-05-30-nhap-xau-ki-tu-trong-c-linux-mac-windows Cách nhập chuỗi trong C chạy được trên Linux, macOS và Windows, xử lý lỗi trôi lệnh mà fflush không giải quyết được. Tue, 30 May 2017 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-Language https://www.vietanh.dev/blog/2017-05-27-lay-dia-chi-ip-that-client-nodejs-heroku https://www.vietanh.dev/blog/2017-05-27-lay-dia-chi-ip-that-client-nodejs-heroku Cách lấy đúng IP thật của client trên Heroku bằng Node.js qua header x-forwarded-for thay vì req.ip. Sun, 28 May 2017 05:30:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Web DevelopmentIP https://www.vietanh.dev/blog/2017-05-27-tao-contact-form-don-gian-voi-nodejs-nodemailer https://www.vietanh.dev/blog/2017-05-27-tao-contact-form-don-gian-voi-nodejs-nodemailer Tự xây backend Node.js gửi mail bằng nodemailer để xử lý contact form cho web tĩnh, kèm hướng dẫn deploy Heroku. Sat, 27 May 2017 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Web DevelopmentNodeJSJekyll https://www.vietanh.dev/blog/2017-03-29-xu-li-tieng-viet-javascript https://www.vietanh.dev/blog/2017-03-29-xu-li-tieng-viet-javascript Các hàm JavaScript để xoá dấu tiếng Việt, lọc ký tự không hợp lệ và chuẩn hoá khoảng trắng khi xử lý chuỗi. Wed, 29 Mar 2017 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Web Developmentjavascriptngôn ngữtiếng Việt https://www.vietanh.dev/blog/2016-10-27-kinh-nghiem-ban-dau-voi-fedora https://www.vietanh.dev/blog/2016-10-27-kinh-nghiem-ban-dau-voi-fedora Kinh nghiệm cài đặt và thiết lập Fedora Workstation 24: gõ tiếng Việt, phím tắt, quản lý gói dnf và kho RPM Fusion. Thu, 27 Oct 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Linux https://www.vietanh.dev/blog/2016-10-08-thuat-toan-loang-trong-do-min https://www.vietanh.dev/blog/2016-10-08-thuat-toan-loang-trong-do-min Thuật toán loang (flood fill) đệ quy để mở vùng ô trống trong game dò mìn, kèm ví dụ minh hoạ và code C. Sat, 08 Oct 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Dò mìnloang https://www.vietanh.dev/blog/2016-10-07-thuat-toan-sinh-min-trong-tro-choi-do-min-minesweeper https://www.vietanh.dev/blog/2016-10-07-thuat-toan-sinh-min-trong-tro-choi-do-min-minesweeper Thuật toán sinh mìn ngẫu nhiên cho game dò mìn viết bằng C, kèm code đặt mìn và đếm số mìn quanh mỗi ô. Fri, 07 Oct 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Dò mìn https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-30-thay-doi-do-phan-giai-man-hinh-raspi https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-30-thay-doi-do-phan-giai-man-hinh-raspi Hướng dẫn thay đổi độ phân giải màn hình Raspberry Pi qua tệp config.txt với các giá trị hdmi_group và hdmi_mode Fri, 30 Sep 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) LinuxRaspberry Pi https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-06-very-simple-guide-to-emacs https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-06-very-simple-guide-to-emacs A beginner guide to GNU Emacs: why use it for coding, how to install it on Ubuntu, and the essential file, edit and cursor shortcuts Tue, 06 Sep 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Editor https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-02-cau-hinh-emacs-de-lap-trinh-c https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-02-cau-hinh-emacs-de-lap-trinh-c Hướng dẫn cài bộ cấu hình Emacs cho lập trình C trên Ubuntu và viết Makefile cơ bản để biên dịch, chạy chương trình Fri, 02 Sep 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-LanguageEmacseditor https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-01-lap-trinh-vien-nen-tao-website-ca-nhan https://www.vietanh.dev/blog/2016-09-01-lap-trinh-vien-nen-tao-website-ca-nhan Vì sao lập trình viên nên có website cá nhân: xây thương hiệu, giữ động lực, rèn kỹ năng và gợi ý cách bắt đầu tạo web Thu, 01 Sep 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Web Development https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-29-cau-truc-re-nhanh https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-29-cau-truc-re-nhanh Cấu trúc rẽ nhánh trong C: cú pháp if, if...else, if...else if và switch case kèm các ví dụ minh họa chạy được Fri, 29 Jul 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-Language https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-28-bien-hang-va-nhap-xuat-du-lieu-trong-c https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-28-bien-hang-va-nhap-xuat-du-lieu-trong-c Cách khai báo biến, hằng và các kiểu dữ liệu trong C, cùng nhập xuất dữ liệu bằng printf và scanf với các đặc tả định dạng Thu, 28 Jul 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-Language https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-28-toan-tu-trong-c https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-28-toan-tu-trong-c Tổng hợp các toán tử trong C: số học, quan hệ, logic, thao tác bit, gán, tăng giảm, bảng thứ tự ưu tiên và cách ép kiểu Thu, 28 Jul 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-Language https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-26-cai-dat-geany-gcc-bien-dich-c-tren-linux-ubuntu https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-26-cai-dat-geany-gcc-bien-dich-c-tren-linux-ubuntu Hướng dẫn cài Geany và gcc trên Ubuntu để soạn thảo, biên dịch và chạy chương trình C, dùng phím F9 để dịch và F5 để chạy Wed, 27 Jul 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-Languageeditor https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-27-cau-truc-chuong-trinh-c-co-ban https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-27-cau-truc-chuong-trinh-c-co-ban Giải thích cấu trúc một chương trình C cơ bản qua ví dụ Hello World: lệnh tiền xử lí, hàm main, biến và comment Wed, 27 Jul 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-Language https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-26-gioi-thieu-serie-hoc-lap-trinh-c https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-26-gioi-thieu-serie-hoc-lap-trinh-c Giới thiệu chuỗi bài học lập trình C từ cơ bản: công cụ Geany, gcc trên Ubuntu và cách học hiệu quả cho người mới bắt đầu Tue, 26 Jul 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-Language https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-26-thiet-lap-sublime-text-3-de-bien-dich-va-chay-ngon-ngu-c https://www.vietanh.dev/blog/2016-07-26-thiet-lap-sublime-text-3-de-bien-dich-va-chay-ngon-ngu-c Cách cấu hình build system trong Sublime Text 3 với gcc để biên dịch và chạy chương trình C ngay trong trình soạn thảo Tue, 26 Jul 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) C-LanguageSublime Texteditor https://www.vietanh.dev/blog/2016-04-01-song-voi-dam-me https://www.vietanh.dev/blog/2016-04-01-song-voi-dam-me Suy nghĩ về đam mê: phân biệt sở thích với đam mê, cách tìm ra sở trường và theo đuổi đam mê để cuộc sống có ý nghĩa Fri, 01 Apr 2016 14:00:00 GMT vietanh.dev@gmail.com (Viet-Anh Nguyen) Life