Blog
Dive into my thoughts on AI, machine learning, software engineering, and the latest tech trends. Join me on this journey of continuous learning and discovery.
My development environment on macOS - Macbook Air M1
I maintain this note as my instruction for setting up macOS for development. Currently, I apply this on my Macbook Air M1 2020 - 16GB RAM and 512GB SSD. My first experience with this laptop was pretty
Install ROS 2 on Raspberry Pi 4 (SD card image available)
ROS2 is an excellent framework for robotics applications. You can go further and embed a completed ROS 2 application stack in a small robot base with a Raspberry Pi computer. This post will tell you h
Paper review: "YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021" and application in traffic sign detection - VIA Autonomous
YOLOX is an anchor-free version of YOLO, with a simpler design but better performance! It aims to bridge the gap between research and industrial communities. With this version of YOLO, the authors won
Paper review: CenterTrack - CenterPoint - CenterPoint++
This is my note for 3 papers: CenterTrack - 2D object tracking, CenterPoint - 3D object detection and tracking, and CenterPoint++ - submission to the Waymo Real-time 3D Detection Challenge. CenterTrac
Paper review: SECOND - Sparsely Embedded Convolutional Detection
LiDAR-based or RGB-D-based object detection is used in numerous applications, ranging from autonomous driving to robot vision. In this note, we review SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection
Build a Pushup counter app with OpenCV and Deep learning
| | ResNeSt backbone | 0.818 | 0.028 | 10,563,989 | | ShuffleNet backbone | 0.766 | 0.032 | 1,557,443 | | MobileNet backbone | 0.786 | 0.029 | 1,910,437 | | BlazePose - Heatmap branch | 0.760 | 0.032
Cài đặt và sử dụng VS Code trên Google Colab
GPU miễn phí từ Google Colab là môi trường rất tốt để phát triển, thử nghiệm các mô hình học máy một cách miễn phí. Tuy vậy, cá nhân tôi thấy việc dùng Notebook của Colab có phần bất tiện hơn việc cod
Tìm hiểu mô hình YOLO cho phát hiện vật - Từ YOLOv1 đến YOLOv3
YOLO - You Only Look Once là một trong những mô hình phát hiện vật tốt nhất ở thời điểm hiện tại. Dù đều được gọi là YOLO, các phiên bản của mô hình này đều có những cải tiến rất đáng kể sau mỗi phiên
Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 3 - Deep neural networks
| | 23 | 46 | 79 | 288 | 166 | 270 | 209 | 209 | 207 | 64 | 138 | 31 | 123 | 87 | 2000 | Experiments I trained traffic sign classification network with image size 64x64, Adam optimizer with learning r
Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 2 - Software design
Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this project, I have successfully deployed 3 deep neural networks and some computer v
Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 1 - Intro & Hardware design
Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this project, I have successfully deployed 3 deep neural networks and some computer v
Hackathon: Xây dựng giải pháp biến đổi, stream giấy viết cho giáo dục từ xa
Vừa rồi, chúng tôi đã tham gia Cuộc thi IBM Hackathon tổ chức tại Đại học Bách khoa Hà Nội và may mắn dành giải Nhì cho hạng mục Call For Code với giải pháp biến đổi, stream giấy viết cho giáo dục từ